几年前，不打开胸腔完成心脏手术，对心外科专家而言，还只是一个梦想。如今，梦想已经变成现实。在刚刚闭幕的第三届北京国际机器人心脏手术演示研讨会上，解放军总医院（301医院）副院长兼心外科主任高长青带领其机器人手术团队演示了“达芬奇”不开胸、心脏跳动下房间隔缺损修补术等机器人心脏手术。高长青说，目前301医院已经为500多名患者完成机器人不开胸手术，全部获得成功。
    “达芬奇”的手不会抖
    我国第一台机器人手术是301医院心外科在2007年1月完成的。主刀的是“达芬奇”，实际上它真正的名字是“内窥镜手术器械控制系统”，主要由三个子系统组成：医生操控台、床旁机械臂手术系统以及3D成像系统。手术时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。手术开始时，医生先在病人的胸壁打几个不到1厘米的小口，将手术机器人的机械臂依次插入患者体内，透过3D成像系统，可以清晰地看到机器人在医生的操控下，精确地执行着医生的每个动作，完成患者胸腔内的手术。
    “达芬奇”机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。“达芬奇”还可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。此外，机器人手术还具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。
    “达芬奇”给医生减负
    高长青说，由于医生是通过控制台对机器人进行操纵，这就扩大了手术的空间范围。一方面，医生可以不必长时间站在手术台前，既节省了体力上的消耗，也有利于医生集中精力。传统的心脏手术往往切口在20厘米左右，而机器人手术切口一般不到1厘米，对病人造成的创伤非常小，出血也少，因此对于患者术后的康复极为有利。一般来说，传统开胸的外科手术需要约3个月左右恢复，而采用“达芬奇”进行心血管手术，患者的术后恢复时间1周左右。即便是心脏搭桥、心瓣膜修复这样的大手术，患者术后第二天就可以下床活动。部分患者在术后1周，就可以像以往一样，投入正常的工作和生活。
    据了解，目前“达芬奇”的应用范围已经从心外科扩展到泌尿外科、普通外科、肝胆外科、妇产科、胸外科等。本报记者 贾晓宏
    通讯员 罗国金 王佳斌  文并图 J146

（责任编辑：秋彤）