山西省洪洞县人，1929年生。幼年与在上海等地做白区工作的父、母亲过着艰险的生活。1938年春入延安“保小”学习。1941年春在延安大学中学部学习并参加革命。1943年入延安自然科学院学习。1946年4月在延安中学加入中国共产党，1947年春参军，1948年春毕业于北方大学医学院后，参加解放临汾和太原战役。1954年7月毕业于山西大学医学院（今山西医科大学）后，调入北京医院任内科医生。1954年8月至1990年4月，长期从事中共中央和国家领导人的医疗保健工作。其间五进五出中南海。曾服务过的中共元老有：杨尚昆、邓小平、王稼祥、陈伯达、胡乔木、陆定一、谭震林、朱德、毛泽东、张闻天、董必武、陈云、叶剑英、胡耀邦、王震、习仲勋、乌兰夫、林伯渠、谢觉哉、林彪、郭沫若、康生等。并先后为杨尚昆、江青、邓小平做过保健医生。还参加了叶剑英、胡耀邦等领导人的病危抢救。1989年1月28日率医疗组，随中共中央办公厅主任温家宝赴西藏抢救十世班禅的工作中，在气候恶劣、缺氧和极度疲劳的情况下，仍较好地完成了任务，1月30日新华社发通稿报道抢救十世班禅的经过中，刊登了医疗组的姓名以示褒奖；还受到统战部的文件表扬。长期的保健工作，获得了中央保健委员会颁发的奖状和荣誉证书。1982年2月参与创办了《中华老年医学杂志》。1986年在北京医院晋升主任医师。

王敏清的父亲王世英，1924年参加革命,1925年加入中国共产党，黄埔四期学员。因深知康生与江青的罪恶和丑陋的历史,多年抵制康生陷害老干部；又于1938年在延安带头反对毛泽东与江青结婚，而长期受到康生、江青的压制和诬蔑。文革中，被康生、江青残害致死。为此，文革初王敏清遭到严重株连,被打成反革命。1979年9月平反中写道：“王敏清同志对他们的罪恶行径，极为愤慨，不惧怕压力与威胁，坚持党的原则和他们进行了坚决的斗争，是完全正确的…… 纯属冤案。”1979年9月24日，王敏清以愤怒的心情，冒着极大的政治风险，在《人民日报》第三版发表了七千余字的文章：“爸爸的眼睛”， 最早向世人敲响了康生的丧钟！文章结尾写道：“康生和叛徒江青一伙将永远钉在历史的耻辱柱上。”比党中央1980年10月16日公布康生的罪行并开除其党籍提前一年余。曾任职：中南海门诊部主任；中央保健委员会委员、中央保健委员会办公室主任兼“文革”后第一任卫生部保健局局长。

1990年离休后，经常应邀参加社会保健活动。因有五进中南海和文革中蒙冤十三年的经历，又于2003年患重度喉癌手术后恢复甚好，被百余篇书报杂志等媒体报道，并被编入：《世界优秀专家人才名典》、《世界华人专家名典 》、《中国人才辞典》、《中国专家人名辞典》、《世界名人录》、《中华名人大典》（当代卷）、《中国专家大辞典 》、《二十一世纪杰出专家》、《世界优秀华人大辞典》、《当代中华优秀儿女》、《共和国功勋人物志》、《建国六十周年中华精英盛典》等名典；2009年9月获《中华老年医学贡献奖》、同年10月获《共和国尊贵老人》綬章；2010年6月获《老年保健突出贡献奖》、又获《和谐中国·百位杰出爱国人物》等荣誉称号。★曾发表的主要保健著作：老年人的合理生活方式(《现代老年医学》中)；老年卫生保健(《中国老年医学》中)；老龄卫生(《中国大百科全书》（现代医学）中)。★近年来发表保健科普文章二十余篇：改进饮食卫生习惯、做好保健的几个要点、正确选用保健品、我对健康四大基石的感悟、我是如何保持半个多世纪体重不变的、小酒常喝好处多等。★主编图书：1.《中南海保健医生谈保健》(2004年)，书中汇集了曾在毛泽东、朱德、邓小平、杨尚昆、贺龙等党和国家领导人身边从事保健工作的十三位医生撰写的保健知识与经验；2.《真金不怕火炼》(2005年)，书中主要记述了：坚持真理、刚正不阿的老一辈革命家王世英和康生、江青进行不屈不挠斗争的往事。★撰著保健图书：《健康第一》（2009年），书中主要以现身说法，讲述自己的保健观点、有关保健的故事、经验，以及曾发表过的保健文章的主要内容。

（责任编辑：秋彤）